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API็ๅ่ฝๆฏๅฐ้ขๅฎไน็ๅฝๆฐๅๅทฅๅ ท็ผ่ฏๆๆจกๅ๏ผ่ฟไบๆจกๅๅพๅฎนๆ่ขซ้ฃไบๅจ่ฏฅAPIๆ่ฎพ่ฎก็็นๅฎ้ขๅๆไธไธ้ขๅ็ป้ช่พๅฐ็ไบบไฝฟ็จใไป่ฟไธชๆไนไธ่ฏด๏ผๆบๅจไบบๅผๅๅนณๅฐๆจๅจไธบ้ฃไบไธๆ ้ฟๆบๅจไบบ็ผ็จ็ไบบๆไพๅๅปบ็จๅบๆ้็ๅทฅๅ ท๏ผๅนถ่ฎฉๆบๅจไบบๆง่กๆ้็ๅ่ฝๅ็จๅบใ
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Cylon.js ๆฏไธไธชๅบไบJavaScript็ๆกๆถ๏ผๅฎๆฏๆ40ๅค็งไธๅ็่ฎก็ฎๆบๅนณๅฐใ ๅ ๆญค๏ผๅฎๅ ทๆๅนฟๆณ็ๆฝๅจ็จ้ใ
Gobotๅบไบ็ผ็จ่ฏญ่จGo๏ผ็ฎๅๅฎๆฏๆๅคง็บฆ35็งไธๅ็่ฎก็ฎๅนณๅฐใJohnny-fiveๆฏๅฆไธไธชJavaScriptๆกๆถ๏ผไนๅฏ็จไบ็ฉ่็ฝๆ็ฉ่็ฝ่ฎพๅค๏ผๅฎ่ฟๆฏๆๅบไบArduino็ๆบๅจไบบใ
ROSๆฏไธไธช้็จ็ๅผๅๅนณๅฐ๏ผ่ไธๆฏ็นๅฎไบ่ฏญ่จ็ๅนณๅฐใๅฝ็ถๆไปฌไนๆ็นๅฎ็ไฝฟ็จๅนณๅฐ๏ผๅฆ:
- Simbad
- Gazebo
- Player
- Fawkes
- MOOS
- Rock
- YARP
SimbadๅGazebo้ฝๆฏๅผๅๅนณๅฐ๏ผๅ ่ฎธ็จๆทไฝฟ็จ็ฎๅ็็ฉ็ๅๅพๅฝขๅปบๆจกๅ่ฝๅฏน็ๅฎ็ฏๅข็ๅ ็ด ๅปบๆจกใ
Playerๆฏไธไธชๆพ็ป่ขซๅนฟๆณ็จไบ็ฎก็ๆบๅจไบบไผ ๆๅจ็ณป็ป็ๆกๆถ๏ผๅฐฝ็ฎก่ฟไธชๆจกๅ่ฟๅนดๆฅๆไบๅคฑๅฎ ๏ผไฝๅฎไป็ถๅฏไปฅๅจ็บฟไฝฟ็จใ
Fawkes ๆฏไธไธชๆจๅจๅผๅๅฟซ้็งปๅจๆบๅจไบบ็ๅผๅๆกๆถ๏ผไธป่ฆ็จไบ็ซ่ตๅๆบๅจไบบ็ฑๅฅฝ่ ใMOOSๆฏ็ๆดฅ็งปๅจๆบๅจไบบ้ๅข(Oxford Mobile Robotics Group)็ปดๆค็ไธไธชๅผๅๅนณๅฐ๏ผ็ฎ็ๆฏ็จไบ็ฎก็ๅ ๆฌ่ชๅจ้ฉพ้ฉถๆฑฝ่ฝฆๅจๅ ็ๆบ่ฝฆๆบๅจไบบใ
YARPๆฏไธไธชๅฐๆง่กๅจใๅค็ๅจๅไผ ๆๅจ็ปๅๅจไธ่ตท็ๅ ๏ผไฝฟๆๆ่ฟไบ็ปไปถ็็ฎก็้ฝ้ๅธธ็ฎๅใ
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Johnny - 5ไฝฟๅพๅๅปบๅบไบarduino็ๆบๅจไบบๅไฝฟ็จJavascriptๅๅพๅฎนๆๅพๅค๏ผ่ไธๅฎ่ฟๆไธไบๆไปถ๏ผๅ ่ฎธๅจ้ๅบไบarduino็่ฎพๅคไธไฝฟ็จ่ฏฅๅนณๅฐใCylon.jsไนๆฏๆๅคง้็่ฎก็ฎๅนณๅฐ๏ผๅผๅไบบๅๅช้ๅพๅฐ็่ฎพ็ฝฎๅฐฑๅฏไปฅไฝฟ็จ่ฟไบๅนณๅฐใ
ไธCylon.js็ฑปไผผ๏ผGobotๆฏๆ่ฎธๅคไธๅ็่ฎก็ฎๆบๅนณๅฐ๏ผๅคงๅคๆฐ่ฟไบๅนณๅฐ้ฝๅฏไปฅไธCylonโๅผ็ฎฑๅณ็จโไธ่ตทไฝฟ็จ๏ผๅ ไนไธ้่ฆๅฎๅถใ
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