机器人平台应用案例：全球范围内的创新型机器人

机器人创新开发平台推动了围绕机器人展开的的各类项目和实验。许多公司、个人和大公司现在都在利用机器人平台来打造不一样的机器人，解决企业和人类的日常问题。

2018年，全球机器人投资创下165亿美元的新纪录。在世界各地，超过240万工业机器人被部署在各个工厂。最近这些年，我们也看到越来越多的机器人项目已经彻底改变了我们的工作和生活方式。本文回顾了一些基于机器人开发平台的项目，如开源机器人操作系统(ROS)等。

Ohmni的开发者版本将帮助ANA实现伟大愿景

我们的第一个机器人平台用例以Newme为命名，它是ANA Holdings（全日航空）最近在日本最大的消费技术会议——CEATEC JAPAN上发布的一个机器人。由OhmniLabs开发，使用我们自己的开发者版平台，Newme旨在实现ANA的伟大愿景，集成多种指数技术，如机器人、触觉、AR/VR和人工智能，使人类能够即时传送他们的存在到一个远程位置。

通过这些机器人化身，ANA计划提供一种名为Society 5.0的未来社会基础设施服务。全日空将其空中旅行能力与化身的连通性结合起来，致力于减少旅行障碍，使每个人都能平等地参与到各类社会活动，不会限制于单一的交通工具。

Newme是由OhmniLabs专门为ANA设计和制造的。每一个Newme都有具备传输全高清2K视频，这也使得用户可以清晰地看到并与机器人周围的环境进行高分辨率的互动。此外，Newme拥有可定制的车身配件，可以根据各种部署需求进行调整，并且可以在远程位置进行控制。

ANA的目标是到2020年夏天在日本全国各地部署1000个这样的机器人，用于各种不同的用途，包括购物、旅游、老年人护理等等。

Fetch机器人：用于仓储和物流的机器人

还有一个较为熟悉的机器人应用案例是：创建用于仓储物流的工业机器人。一家名为Fetch Robotics的自动化服务初创公司，已经推出了一系列用于管理库存和仓库操作的机器人。机器人的目标是自动化处理和数据收集，使人类的劳动可以用于更有生产力的目的。

Fetch机器人使用专有的Fetch云机器人平台，这是唯一的基于云端的自主移动机器人(AMRs)解决方案。该平台整合了一系列先进的软件和服务，提供仓库自动化和统一控制。

您可以将“获取AMR”分为两个部分：数据收集和物料处理。

数据收集：您可以使用Fetch的DataSurvey行自动执行仓库数据收集。 TagSurveyor跟踪RFID标签以自动进行库存周期计数并减少库存损失。 您可以将TagSurveyor与现有的RFID跟踪策略集成在一起来获得最好的结果。

货架检验员AMR通过拍摄高质量的货架图片来确保对库存的准确跟踪。

物料处理: Fetch在其物料处理和自动化解决方案系列中有多个amr。HMIShelf机器人可以与人类一起工作，在繁忙的仓库环境中运输和交付货物。

RollerTop AMR提高了仓库输送机应用中的自动化水平。 CartConnect机器人可以在任何环境下自动执行物料搬运和运输。 Freight500和Freight1500机器人可处理所有有效载荷容量并自动执行基于托盘的工作流程。

您也可以将Fetch Mobile Manipulator和Freight Mobile Robot Base用于进行学术研究。 两种型号均与ROS兼容，以确保在行业范围内应用和使用。

据悉，Fetch Robotics在7月筹集了4600万美元的资金，这使其总资金增加到9400万美元。

三星厨师机器人：烹饪机器人

服务机器人已经出现了非常长一段时间了。但是能帮你做最喜欢的美食的机器人呢？谁不想拥有一台呢？

信不信由你，三星推出了一款厨师机器人，可以做各种各样的饭菜。三星在柏林IFA展示了它的厨师机器人，在那里它帮助米其林星级厨师制作美味的菜肴。

Chef Bot基本上是两个悬挂在天花板上的机械手臂，它们可以做一些基础的厨房工作，比如搅拌锅或者加盐。该机器人是基于三星的机器人开发平台——三星机器人(Samsung Bot)开发的。厨师机器人可以获得新的技能随着时间的推移，你也可以从三星的技能数据库下载更多的技能。

例如，如果你想让机器人搅拌一碗酱汁，你可以从三星数据库下载“搅拌”技能。然后你可以用语音指令命理厨师机器人。

烹饪机器人能够定位各种物体，如勺子和碗。因此它可以自动找到所需要的目标物品，并开始搅拌碗。机械手臂和人类手臂一样，有相同的长度和直径，有6个自由度。

传感器和算法也使机器人可以安全地与人类一起工作，而不会打断彼此的工作。

其他烹饪型机器人

三星并不是唯一一家试验烹饪机器人的公司。西雅图初创公司野餐会(startup Picnic)也创造了一个机器人，可以在最少的人力干预下定制披萨。机器人每小时可以做300个派!

你可以自定义机器人来准备你想要的披萨，包括你最喜欢的配料。这种小机器适用于任何一家餐厅。

新加坡的许多酒店，如千禧集团(Millennium Group)、公园大道罗切斯特酒店(Park Avenue Rochester Hotel)和索菲特酒店(Sofitel)，也开始使用机器人为客人服务。在不久的将来，我们可能会看到一个完全由自主机器人运营的餐厅哦！

Heron USV：无人水面舰艇

我们见过许多空中和水下的无人驾驶飞机，但是如果有一艘船穿过水面呢?

总部位于加拿大的Clearpath Robotics制造了一艘名为“苍鹭”(Heron)的无人水面舰艇，用于研究目的。自动驾驶水上汽车重约28公斤，使用两个由电池供电的喷射推进器。苍鹭可以携带大约10公斤的设备，如相机和传感器。

Clearpath已经使用ROS和MOOS来开发它的水面容器。它可以以每小时6公里的最高速度行驶，也可以反向行驶，因为它是双向的。这艘船还有一个便于追踪的GPS。

苍鹭除了用于研究外，还可用于多种用途。你可以用它来测量雨水收集池的沉积物堆积，而不需要人或单独的船。你甚至可以使用无人驾驶车辆进行监视和侦察。它可以利用深入水中的管道收集水样。

来自三菱的救灾机器人

三菱重工(Mitsubishi Heavy Industries)长期致力于救灾机器人的研发。近日，该公司推出了由水炮机器人和软管延伸机器人组成的消防机器人系统。

这些机器人非常适合在危险情况下派人去执行任务。水炮机器人的设计目的是在危险的环境中灭火，比如石化工厂。另一方面，软管延伸机器人为水炮机器人提供额外的300米消防软管。

我们的一些观点

机器人开发平台具有将机器人推向市场的速度。像OhmniLabs这样的公司已经打造了众多创新和独特的机器人来解决我们目前面临的许多挑战。

如果您已经准备好将您的想法变为现实，请仔细了解我们的Ohmni开发人员版，这是探索您自己的人类规模的机器人应用程序的理想起点。我们设计的开发者版是世界上最容易扩展的机器人平台。研究人员可以再短短几天内就开始进行技术开发工作。

我们的目标是在一个经过打磨的机器人平台和一些超级易破解和可扩展的平台之间取得完美的平衡，这样你就可以快速地将它构建成你需要的任何东西。该平台提供了一个无与伦比的云开发API，强大的硬件和可扩展软件，支持ROS，让您在几分钟内就可以开始机器人开发。

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